1家康┬2秀忠─3家光┬4家綱
│ ├綱重─6家宣─7家継
│ └5綱吉
├頼宣─光貞─8吉宗┬9家重─10家治
│ └宗尹─治済┬11家斉┬12家慶─13家定
│ │ └斉順─14家茂
│ │ 慶福
│ └斉匡─慶頼─16家達─17家正
│ 亀之助
└頼房─松平頼重─頼侯─頼豊─徳川宗尭─宗翰─治保┬治紀─斉昭─15慶喜
└松平義和─義建─容保─恒雄─一郎─18恒孝─19家広
赤:1〜15征夷大将軍→16駿河府中=16駿河静岡藩主家