竹腰家

＜系図＞
１正信┬２正晴─３友正
　　　└正辰┬４正映
　　　　　　└５正武→６勝起─７睦群─８正定─９正富→10正旧─11正己→12正文─13正夫

＜履歴＞

赤：１尾張清洲藩附家老→１～９尾張名古屋藩附家老→10美濃今尾藩主家

＜出自＞
６勝起は尾張名古屋藩主徳川宗勝の５男
10正旧は三河田原藩主三宅康直の４男
12正文は公家東久世通禧の５男